Swiss Bota

FC-MiniONE ProSensor kekuatan enam dimensi

Parameter:

量 程 (Fx, Fy, Fz, Mxy, Mz,): 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm

Beban berlebihan yang stabil (Fxy, Fz, Mxy, Mz,): 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

Tidak ada kebisingan Resolusi (100Hz): 0,03 N, 0,01N, 0,0004Nm, 0,0001Nm

Berat: 57g (Serial); 62g（(EtherCAT)）

Ukuran (DxL): 48x 26.2mm;

suhu (℃): 0 ° C -55 ° C

Antarmuka komunikasi: (Serial port) USB, RS422; CANopen over EtherCAT

Kelas Perlindungan: Tahan debu dan air

Frekuensi maksimum (HZ): 800Hz (Serial); 2000HZ(EtherCAT)

Pasokan daya: 5 V, 1.0 W (Serial);9-48 V, 1,5 W (EtherCAT)

Ada dua metode komunikasi: Serial Port & EtherCAT

Fitur sensor kekuatan enam dimensi:

1, Masukkan dan gunakan

2. desain satu

3, tahan air dan debu

4, Pergeseran suhu dapat diabaikan

Tingkat adopsi 2000 Hz

Dapat menggunakan EtherCAT ®, RS422 dan USB dan ROS ®, TwinCAT ®, LabVIEW ®, MATLAB ® Kompatibel

支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA®, dan banyak lagi

Nilai batas beban berlebihan disimulasi dengan metode analisis elemen terbatas. Hasil kehidupan nyata mungkin menyimpang dari hasil simulasi.

(Resolusi tanpa kebisingan) mengacu pada (6) distribusi kebisingan puncak-puncak dari sinyal sensor pada 100 Hz.

Interferensi: Interferensi dalam sensor torsi multi-sumbu mengacu pada pengukuran pada sumbu lain ketika sensor hanya terinspirasi pada satu sumbu. Tergangguan dilaporkan sebagai persentase bias dari nilai referensi dalam hal skala penuh dari sumbu. Botta System menyediakan sertifikat interferensi yang diuji sesuai dengan standar untuk sensor Anda sesuai permintaan. Di bawah ini disediakan contoh tabel perturbasi sebagai referensi.

Gangguan sinyal: kebisingan sinyal adalah perubahan yang tidak perlu yang mungkin terjadi saat mengumpulkan, menyimpan, mentransmisikan, memproses, atau mengubah sinyal komunikasi. Batas atas deviasi standar dari distribusi kebisingan puncak-puncak dilaporkan dalam tabel di bawah ini.

MiniONE ProSwiss BotaSensor kekuatan enam dimensiLengan robot diterapkan untuk: drone, pengukuran tertanam, penggilingan presisi, perakitan presisi, peralatan kolaboratif